1. 智能型电动机?；て饔肴燃痰缙飨啾扔惺裁春么?？
相同点：
功能：两者都有过载?；?、堵转?；?、缺相保护。
不同点：
1）?；さ男裕?/span>
热继电器：除以上功能外没有其他保护。
智能型电动机?；て鳎汗鞅；ぃǘ伦；ぃ⑷嗟缌鞑黄胶?、接地/漏电?；ぁ⑵舳北；?、欠载、欠压、过压?；ぁ⑶饭β时；?、温度?；?、外部故障?；?、相序保护、抗晃电、失压重启功能。
2）过载?；さ那穑?/span>
热继电器：只能做成跳闸功能，不能实现报警。
智能型电动机?；て鳎杭瓤勺龀商⒐δ?，也可以做成报警。
3）大电流承受能力：
热继电器：本身是双金属片，所以需要承受大电流的负载能力。
智能型电动机?；て鳎罕旧硎腔ジ衅?，所以不需要承受大电流的负载能力。
4）触点的独立性：
热继电器：很难进行独立触点的输出。
智能型电动机?；て鳎嚎梢越卸懒⒋サ愕氖涑?。
5）其他功能的对比：
智能型电动机?；て骶哂腥燃痰缙魉痪弑傅目刂乒δ?、测量功能（三相电流、电压、功率、功率因数、电能、频率、热容量、电流不平衡率、漏电流值等）、故障记录功能（当前运行时间、当前停车时间、累计运行时间、启动电流、启动时间、操作次数、输入输出状态、8次故障记录、运行状态指示）、4-20mA输出功能、通讯功能、状态量检测功能。
2. ARD智能型电动机保护器的实现原理
三相电流采样原理：
电动机主回路三相电流经三个互感器感应出二次电流，经过三个采样电阻把电流信号转成电压信号，经运放跟随AD采样电路转换成数字信号进入微处理器，微处理器把数字信号用微积分算法得到三相电流的值，用于显示与?；づ卸?，超过设定值，微处理器发出电平信号驱动继电器动作。其余的模拟量输入（如电压、零序电流、AI模拟量输入）原理与其相同。
开关量输入工作原理：
微处理器随时检测开关量的输入状态，通过微处理器的IO口检测电平信号，按照设置好的驱动逻辑驱动继电器。
4-20mA输出功能：
将4-20mA设置成相应的变送输出，如A相电流。微处理器通过三相互感器检测AD采样运算后得到值，按以下公式，将结果经DA转换成模拟量输出。
AO = (Ia/Ie)*16+4 mA其中Ia为当前A相电流，Ie为电动机额定电流。
3. ?；すδ芫倮?/span>
热继电器：
堵转、过载保护都是通过金属片发热层度，使金属片弯曲来断开主回路交流接触器的线圈，终达到保护的目的。
ARD智能型电动机?；て?/span>
1）过载?；?/span>
通过数学公式模拟电动机的发热特性，通过对电动机发热特性的分析进行过载。我司产品采用的发热计算公式为：Q=KΔI2.t。此公式来源于金属发热模型。
通过上面两图对比可发现热继电器与电动机?；て鞴氐淖饔檬且恢碌摹?/span>
2）不平衡保护
举个实例来说明ARD电动机?；て鞯牟黄胶獗；?，当IA=30A，IB=7，IC=7，Iav=60A，Ie=100A计算得不平衡率为75%，不平衡率达到?；ど瓒ㄖ?/span>30%，?；て靼凑丈瓒?/span>值通过内部继电器节点（95.96）断开主回路接触器线圈来实现?；さ缍哪康?。
三相不平衡率计算公式为：|I-Iav|/IX，Iav为三相电流平均值，当Iav小于Ie时，分母IX =Ie；当Iav大于Ie时，分母IX =Iav。
3）阻塞保护（运行过程中）
阻塞?；な视糜诘缍诵泄讨蟹⑸ㄋ馈?/span>如?；て鞑獾玫鼻霸诵械缌鱅max=300%，电流达到动作设定值250%时，?；て靼凑丈瓒?/span>值通过内部继电器节点（95.96）断开主回路接触器线圈来实现?；さ缍哪康?，避免电机烧毁。
4）堵转?；ぃㄆ舳讨校?/span>
电动机在起动过程中，如?；て鞑獾闷鸲缌魑?10%，大于设定的堵转?；ど瓒ㄖ?00%，保护器按照设定值通过内部继电器节点（95.96）断开主回路接触器线圈来实现?；さ缍哪康模苊獾缁栈?。
5）起动过程
上电后，?；ぜ痰缙鳎?5.96）闭合，按下SS1，KM线圈得电闭合，接触器KM的辅助触点闭合构成自锁回路，电动机开始工作，当按下SF1时，线圈失电释放，电动机停止工作。一旦电动机发生任何故障，?；て鞫峡；ぜ痰缙鳎?5.96），终?；ち说缍?。
图1 ARD智能型电动机?；ぷ爸枚谓酉咄?/span>
4. 经济效益
热继电器要实现电动机?；ぁ⒖刂?、监控、测量需要增加如下附件：
1） 热继?；て?。
2） 监控需要增加I/O?？椤?/span>
3） 测量需增加合分闸指示灯、测量电流需增加电流表，现场显示还需增加电流表互感器，DCS系统查看电流需要变送器。
4） 要监控电源是否消失需增加电压继电器。
5） 电动机故障传输到DCS系统需增加中间继电器。
6） 电动机发生故障后，热继电器不知道何时发生的何种故障。
7） 热继电器参数设定后灵敏度不高。
ARD电动机?；て?可不增加其它设备的情况下完成以上功能。
5. 热继电器与电动机智能?；て魇迪值缍；さ牟牧霞凹鄹穸员?/span>
图2 热继电器与电动机保护器组成的电动机回路
热继电器组成电动机回路：
塑壳开关、交流接触器、电流表（外加互感器）、起动指示灯、停车指示灯、故障指示灯、热继电器、变送器、零序互感器（带接地?；ぃ?、电动机。
注：电压测量还需要增加电压表和电压互感器，现场传到DCS系统还需要很多硬接线。
价格：塑壳开关（T4N250）+交流接触器（A9-30-10）+电流表（外加互感器）+指示灯（CP1-10R-10）+热继电器（TA110DU90）+变送器+带接地保护（LNG35 ）
1506+99+100+14.8*3+581+400+646=3376.4
电动机?；て髯槌傻缍芈罚?/span>
塑壳开关、交流接触器、电动机?；て鳎òǖ缌鞑饬肯允?、电压测量显示、功率测量、起动停车指示灯、变送器、接地保护、抗晃电功能）、电动机。
注：电压测量不需要增加互感器、要上传所有状态量、?？榱?、故障原因、故障时间、累计停车时间只要增加通讯功能就可以。
价格：塑壳开关+交流接触器+智能电动机?；て鳎ˋRD2F-100/U+90FL）
1506+99+1280=2885
6. ARD电动机保护器选型
ARD2F型号如下所示：
1. ARD2F型号如下所示：
图3 ARD2F型号说明
表1 额定电流
表2 额定电流附加说明
注：表2数据适用于AC400V，50Hz，1500转/分的四极鼠笼式电动机
表3 附加功能代码
注：1、带有起动控制时，?；て鞫嗵峁?个起动继电器用于顺序控制外部2个接触器的闭合/断开，从而实现电动机的不同起动方式（如Y-?转换起动、正反转控制，自耦降压起动等）；
2、温度?；さ牟饬糠段В喝鹊缱?00Ω～30kΩ；
3、对于无显示要求的客户，在一批订单中订购一个90FL显示单元，作为调试使用。
表4 显示方式
参考文献：《ST500电动机控制器与热继电器相比有哪些的好处和价格比较》
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